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  • Artigo de periodico

    Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] (2024)

    Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique

    Source: Automatica. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, v. 164, p. 1, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2024). Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]. Automatica, 164, 1. doi:10.1016/j.automatica.2024.111611

    • NLM

      Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611

    • Vancouver

      Odorico EK, Terra MH. Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179] [Internet]. Automatica. 2024 ; 164 1.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111611

  • Parte de monografia/livro

    Adaptative filters (2024)

    Nascimento, Vítor Heloiz ; Silva, Magno Teófilo Madeira da

    Source: Signal processing and machine learning theory. Unidade: EP

    Subjects: PROCESSAMENTO DE SINAIS ADAPTATIVOS, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      NASCIMENTO, Vítor Heloiz e SILVA, Magno Teófilo Madeira da. Adaptative filters. Signal processing and machine learning theory. Tradução . New York: Elsevier / Academic Press, 2024. . Disponível em: https://doi.org/10.1016/B978-0-32-391772-8.00018-1. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Nascimento, V. H., & Silva, M. T. M. da. (2024). Adaptative filters. In Signal processing and machine learning theory. New York: Elsevier / Academic Press. doi:10.1016/B978-0-32-391772-8.00018-1

    • NLM

      Nascimento VH, Silva MTM da. Adaptative filters [Internet]. In: Signal processing and machine learning theory. New York: Elsevier / Academic Press; 2024. [citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/B978-0-32-391772-8.00018-1

    • Vancouver

      Nascimento VH, Silva MTM da. Adaptative filters [Internet]. In: Signal processing and machine learning theory. New York: Elsevier / Academic Press; 2024. [citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/B978-0-32-391772-8.00018-1

  • Artigo de periodico

    Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps (2024)

    Gutierrez-Pachas, Daniel ; Costa, Eduardo Fontoura ; Vargas, Alessandro do Nascimento

    Source: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GUTIERREZ-PACHAS, Daniel e COSTA, Eduardo Fontoura e VARGAS, Alessandro do Nascimento. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 69, n. 4, p. 2469-2475, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Gutierrez-Pachas, D., Costa, E. F., & Vargas, A. do N. (2024). Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps. IEEE Transactions on Automatic Control, 69( 4), 2469-2475. doi:10.1109/TAC.2023.3312141

    • NLM

      Gutierrez-Pachas D, Costa EF, Vargas A do N. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024 ; 69( 4): 2469-2475.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141

    • Vancouver

      Gutierrez-Pachas D, Costa EF, Vargas A do N. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024 ; 69( 4): 2469-2475.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141

  • Tese (Doutorado)

    Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties (2023)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DISCRETOS, SISTEMAS LINEARES, TEORIA DAS EQUAÇÕES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D. (2023). Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/

    • NLM

      Bueno JNAD. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/

    • Vancouver

      Bueno JNAD. Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02082023-084309/

  • Artigo de periodico

    Mixed reduced-order filtering for discrete-time markov jump linear systems with partial information on the jump parameter (2023)

    Oliveira, André M de; Santos, Sergio R Barros dos; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, ANÁLISE DE DESEMPENHO, SISTEMAS DE TEMPO-REAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      OLIVEIRA, André M de e SANTOS, Sergio R Barros dos e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed reduced-order filtering for discrete-time markov jump linear systems with partial information on the jump parameter. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, v. 53, n. 10, p. 6353-6364, 2023Tradução . . Disponível em: http://www.doi.org/10.1109/TSMC.2023.3283210. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Santos, S. R. B. dos, & Costa, O. L. do V. (2023). Mixed reduced-order filtering for discrete-time markov jump linear systems with partial information on the jump parameter. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 53( 10), 6353-6364. doi:10.1109/TSMC.2023.3283210

    • NLM

      Oliveira AM de, Santos SRB dos, Costa OL do V. Mixed reduced-order filtering for discrete-time markov jump linear systems with partial information on the jump parameter [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ;53( 10): 6353-6364.[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://www.doi.org/10.1109/TSMC.2023.3283210

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Santos SRB dos, Costa OL do V. Mixed reduced-order filtering for discrete-time markov jump linear systems with partial information on the jump parameter [Internet]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2023 ;53( 10): 6353-6364.[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://www.doi.org/10.1109/TSMC.2023.3283210

  • Artigo de periodico

    On the H2 control of hidden Markov jump linear systems (2023)

    Romero, Luiz Henrique ; Ribeiro, Junior R; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: IEEE Control Systems Letters. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, SISTEMAS HÍBRIDOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMERO, Luiz Henrique e RIBEIRO, Junior R e COSTA, Eduardo Fontoura. On the H2 control of hidden Markov jump linear systems. IEEE Control Systems Letters, v. 7, p. 1315-1320, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3236892. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Romero, L. H., Ribeiro, J. R., & Costa, E. F. (2023). On the H2 control of hidden Markov jump linear systems. IEEE Control Systems Letters, 7, 1315-1320. doi:10.1109/LCSYS.2023.3236892

    • NLM

      Romero LH, Ribeiro JR, Costa EF. On the H2 control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 1315-1320.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3236892

    • Vancouver

      Romero LH, Ribeiro JR, Costa EF. On the H2 control of hidden Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 1315-1320.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2023.3236892

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities (2023)

    Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758. Acesso em: 20 maio 2024. , 2023

    • APA

      Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

    • NLM

      Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

    • Vancouver

      Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 maio 20 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

  • Artigo de periodico

    H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model (2023)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto ; Oliveira, Ricardo C L F

    Source: Mechatronics: the science of intelligent machines. Unidade: EP

    Subjects: POLINÔMIOS, MODELOS, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das e ANGÉLICO, Bruno Augusto e OLIVEIRA, Ricardo C L F. H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model. Mechatronics: the science of intelligent machines, v. 89, p. 1-9, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102917. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Neves, G. P. das, Angélico, B. A., & Oliveira, R. C. L. F. (2023). H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model. Mechatronics: the science of intelligent machines, 89, 1-9. doi:10.1016/j.mechatronics.2022.102917

    • NLM

      Neves GP das, Angélico BA, Oliveira RCLF. H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model [Internet]. Mechatronics: the science of intelligent machines. 2023 ; 89 1-9.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102917

    • Vancouver

      Neves GP das, Angélico BA, Oliveira RCLF. H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model [Internet]. Mechatronics: the science of intelligent machines. 2023 ; 89 1-9.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102917

  • Tese (Doutorado)

    Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (2023)

    Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, EQUAÇÕES DE RICCATI

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Odorico, E. K. (2023). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

    • NLM

      Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

    • Vancouver

      Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

  • Material didatico

    Roteiro de resolução para exercícios e problemas de aplicação de álgebra linear com aplicações em geometria analítica (2023)

    Calle, Jorge Lizardo Díaz

    Unidade: FZEA

    Subjects: MATRIZES, ÁLGEBRA LINEAR, SISTEMAS LINEARES, GEOMETRIA ANALÍTICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALLE, Jorge Lizardo Díaz. Roteiro de resolução para exercícios e problemas de aplicação de álgebra linear com aplicações em geometria analítica. . Pirassununga: Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos da USP. . Acesso em: 20 maio 2024. , 2023

    • APA

      Calle, J. L. D. (2023). Roteiro de resolução para exercícios e problemas de aplicação de álgebra linear com aplicações em geometria analítica. Pirassununga: Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos da USP.

    • NLM

      Calle JLD. Roteiro de resolução para exercícios e problemas de aplicação de álgebra linear com aplicações em geometria analítica. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ]

    • Vancouver

      Calle JLD. Roteiro de resolução para exercícios e problemas de aplicação de álgebra linear com aplicações em geometria analítica. 2023 ;[citado 2024 maio 20 ]

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida (2023)

    Ribeiro, Junior Rodrigues ; Romero, Luiz Henrique ; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: ICMC

    Subjects: CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Junior Rodrigues e ROMERO, Luiz Henrique e COSTA, Eduardo Fontoura. Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052. Acesso em: 20 maio 2024. , 2023

    • APA

      Ribeiro, J. R., Romero, L. H., & Costa, E. F. (2023). Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. doi:10.5540/03.2023.010.01.0100

    • NLM

      Ribeiro JR, Romero LH, Costa EF. Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

    • Vancouver

      Ribeiro JR, Romero LH, Costa EF. Sobre um novo índice de desempenho tipo H2 para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto e cadeia de Markov escondida [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

  • Artigo de periodico

    H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times (2023)

    Souza, Matheus; Almeida, M de; Fioravanti, André Ricardo; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: IEEE Control Systems Letters. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CADEIAS DE MARKOV

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Matheus et al. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times. IEEE Control Systems Letters, v. 7, p. 109-114, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Souza, M., Almeida, M. de, Fioravanti, A. R., & Costa, O. L. do V. (2023). H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times. IEEE Control Systems Letters, 7, 109-114. doi:10.1109/LCSYS.2022.3185976

    • NLM

      Souza M, Almeida M de, Fioravanti AR, Costa OL do V. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 109-114.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976

    • Vancouver

      Souza M, Almeida M de, Fioravanti AR, Costa OL do V. H2 output-feedback cluster control for continuous semi-markov jump linear systems with erlang dwell times [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2023 ; 7 109-114.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3185976

  • Artigo de periodico

    Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay (2023)

    Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique

    Source: Automatica. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, v. 156, p. 1-7, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2023). Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay. Automatica, 156, 1-7. doi:10.1016/j.automatica.2023.111179

    • NLM

      Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179

    • Vancouver

      Odorico EK, Terra MH. Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay [Internet]. Automatica. 2023 ; 156 1-7.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111179

  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

  • Artigo de periodico

    A novel Bounded real lemma for discrete-time Markov jump linear singular systems (2022)

    Guerrero, Jorge Christian ; Chávez-Fuentes, Jorge Richard ; Silva, Juan Eduardo Casavilca ; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: IEEE Control Systems Letters. Unidade: ICMC

    Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GUERRERO, Jorge Christian et al. A novel Bounded real lemma for discrete-time Markov jump linear singular systems. IEEE Control Systems Letters, v. 6, p. 2281-2286, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3144278. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Guerrero, J. C., Chávez-Fuentes, J. R., Silva, J. E. C., & Costa, E. F. (2022). A novel Bounded real lemma for discrete-time Markov jump linear singular systems. IEEE Control Systems Letters, 6, 2281-2286. doi:10.1109/LCSYS.2022.3144278

    • NLM

      Guerrero JC, Chávez-Fuentes JR, Silva JEC, Costa EF. A novel Bounded real lemma for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2022 ; 6 2281-2286.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3144278

    • Vancouver

      Guerrero JC, Chávez-Fuentes JR, Silva JEC, Costa EF. A novel Bounded real lemma for discrete-time Markov jump linear singular systems [Internet]. IEEE Control Systems Letters. 2022 ; 6 2281-2286.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3144278

  • Artigo de periodico

    On the Realization of Impulse Invariant Low-Rank Volterra Kernels (2022)

    Burt, Phillip Mark Seymour ; Goulart, José Henrique de Morais

    Source: IEEE Signal Processing Letters. Unidade: EP

    Subjects: GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS NÃO LINEARES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BURT, Phillip Mark Seymour e GOULART, José Henrique de Morais. On the Realization of Impulse Invariant Low-Rank Volterra Kernels. IEEE Signal Processing Letters, v. 29, p. 1492-1496, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LSP.2022.3185962. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Burt, P. M. S., & Goulart, J. H. de M. (2022). On the Realization of Impulse Invariant Low-Rank Volterra Kernels. IEEE Signal Processing Letters, 29, 1492-1496. doi:10.1109/LSP.2022.3185962

    • NLM

      Burt PMS, Goulart JH de M. On the Realization of Impulse Invariant Low-Rank Volterra Kernels [Internet]. IEEE Signal Processing Letters. 2022 ; 29 1492-1496.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LSP.2022.3185962

    • Vancouver

      Burt PMS, Goulart JH de M. On the Realization of Impulse Invariant Low-Rank Volterra Kernels [Internet]. IEEE Signal Processing Letters. 2022 ; 29 1492-1496.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LSP.2022.3185962

  • Trabalho de evento

    Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities (2022)

    Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, MÍNIMOS QUADRADOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2022). Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838585

    • NLM

      Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585

    • Vancouver

      Bueno JNAD, Marcos LB, Rocha KDT, Terra MH. Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838585

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks (2022)

    Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on System Structure and Control - SSSC 2022. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, SISTEMAS LINEARES

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Kaio Douglas Teófilo et al. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304. Acesso em: 20 maio 2024. , 2022

    • APA

      Rocha, K. D. T., Bueno, J. N. A. D., Marcos, L. B., & Terra, M. H. (2022). Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2022.11.304

    • NLM

      Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304

    • Vancouver

      Rocha KDT, Bueno JNAD, Marcos LB, Terra MH. Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2022 ; 55( 34): 31-36.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.304

  • Trabalho de evento

    Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays (2022)

    Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838023. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2022). Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ECC55457.2022.9838023

    • NLM

      Odorico EK, Terra MH. Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838023

    • Vancouver

      Odorico EK, Terra MH. Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838023

  • Artigo de periodico

    Application of a reduced order model for fuzzy analysis of linear static systems (2021)

    Valdebenito, Marcos A.; Jensen, Hector A.; Pengfei, Wei; Beer, Michael; Beck, André Teófilo

    Source: ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: mechanical engineering. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, LÓGICA FUZZY, ESTRUTURAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VALDEBENITO, Marcos A. et al. Application of a reduced order model for fuzzy analysis of linear static systems. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: mechanical engineering, v. 7, p. 1-8, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4050159. Acesso em: 20 maio 2024.

    • APA

      Valdebenito, M. A., Jensen, H. A., Pengfei, W., Beer, M., & Beck, A. T. (2021). Application of a reduced order model for fuzzy analysis of linear static systems. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: mechanical engineering, 7, 1-8. doi:10.1115/1.4050159

    • NLM

      Valdebenito MA, Jensen HA, Pengfei W, Beer M, Beck AT. Application of a reduced order model for fuzzy analysis of linear static systems [Internet]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: mechanical engineering. 2021 ; 7 1-8.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4050159

    • Vancouver

      Valdebenito MA, Jensen HA, Pengfei W, Beer M, Beck AT. Application of a reduced order model for fuzzy analysis of linear static systems [Internet]. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: mechanical engineering. 2021 ; 7 1-8.[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4050159

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